یکی از شاخه‌های پرکاربرد و مهم در صنعت، مهندسی مکانیک می‌باشد، این شاخه از علوم کاربرد گسترده‌ای را دارا می‌باشد.
با توجه به رشد روزافزون و نیاز به دانش مهندسی مکانیک فهم دقیق و آشنایی کامل با اصول آن بسیار ضروری است.
بنابراین بررسی و توصیف حرکت اجسام و شناخت و تحلیل عوامل ایجادکننده این حرکات جهت استفاده و کاربرد بهینه از آنها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است.
به عنوان مثال استفاده و طراحی بهینه از چرخ دنده‌ها، بادامک‌ها و مکانیزم‌ها جهت اتوماسیون دستگاه‌های صنعتی امروزه بسیار مورد توجه می‌باشد. با توجه به مطالب گفته شده یادگیری سینماتیک و دینامیک ماشین‌ها برای مهندسان مکانیک بسیار پر اهمیت است.
در این کتاب سعی شده است که مطالب سینماتیک و دینامیک ماشین‌ها با زبانی ساده و قابل فهم به صورت مبسوط و منسجم بیان شود.
در هر فصل ابتدا مطالب با توضیحات کافی ارائه می‌شود، سپس نکات مهم و پرکاربرد در انتهای هر بخش جهت جمع‌بندی مطالب بیان می‌گردد سپس برای آشنایی و حل مسائل مربوطه، مثال‌هایی آورده شده است.
در انتهای هر فصل نیز تست‌های کنکورهای سراسری و آزاد با پاسخ‌های تشریحی و آزمونهای خودسنجی جهت سنجش میزان یادگیری دانشجویان تدوین شده است.
در انتهای کتاب،سؤالات آزمونهای کارشناسی ارشد ۹۲ تا ۹۹ با پاسخ کاملاً تشریحی آنها و ۳ مرحله آزمون خودسنجی در سطوح A (ساده)، B (متوسط) و C (سخت) ارائه شده است. پاسخ این ۳ مرحله آزمون خودسنجی را می‌توانید در سایت www.modaresanesharif.ac.ir مشاهده نمایید.
لازم به ذکر است مسئولیت تألیف فصول ۱ تا ۳ و پاسخگویی به سؤالات آزمونهای کارشناسی ارشد تا سال ۹۶ را آقای دکتر مجتبی کبیریان و مسئولیت تألیف فصول ۴ تا ۸ و پاسخگویی به سؤالات آزمونهای کارشناسی ارشد ۹۷، ۹۸ و ۹۹ را آقای دکتر مهدی خرم به عهده داشتند.
در این کتاب سعی شده است که مطالب به گونه‌ای ارائه شود که هم به عنوان یک منبع مفید کمک درسی برای دانشجویان مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک قابل استفاده باشد و هم داوطلبان کنکور کارشناسی ارشد بتوانند با مطالعه آن دانش خود را به حدی برسانند که به راحتی بتوانند به سؤالات کنکور پاسخ دهند.
در پایان، از مدیریت محترم انتشارات مدرسان شریف که رهنمودهای ایشان باعث ارتقای کتاب شده است قدردانی می‌نماییم.
همچنین از واحد تألیف و تایپ انتشارات مدرسان شریف که در هرچه بهتر شدن این کتاب از هیچ کوششی دریغ نورزیدند کمال تشکر را داریم.
یقیناً هر اثری توأم با خطایی است؛ لذا از تمامی صاحب‌نظران و دانشجویان تقاضا داریم هرگونه اشکالی را به آدرس ایمیل Entesharat@modaresanesharif.ac.ir ارسال کنند و یا با شماره تلفن ۶۱۰۹۹ـ ۰۲۱ (روابط عمومی انتشارات مدرسان شریف) تماس حاصل نمایند.
info@modaresanesharif.ac.ir.png)
تلفن تماس: ۶۱۰۹۹- ۰۲۱ 
